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ATI公司簡介：

ATI工業自動化公司成立于1989年，總部位于美國北卡羅來納州 Apex市，是機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司，
ATI產品包括自動工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器系統，機器人毛刺清理工具，機器人防碰撞傳感器，旋轉連接器和順從裝置。產品應用于不同的行業領域中。

ATI機器人工具快換裝置

ATI機器人工具快換裝置為自動更換末端執行工具或者其他外圍設備提供柔性。這些快換能夠在滿載荷情況下可靠的循環運行幾百萬次，同時保證高的重復精度。

ATI機械/自動化工具更換裝置型號：

• ATI QC-001 快換裝置
• ATI QC-5 快換裝置
• ATI QC-25 快換裝置
• ATI QC-11 快換裝置
• ATI QC-11 Hollow-Wrist 快換裝置
• ATI QC-20 快換裝置
• ATI QC-20 Hollow-Wrist
• QC-21
• QC-21ZW10
• QC-21 Hollow-Wrist
• QC-22
• QC-27 Hollow-Wrist
• QC-40
• QC-40Q
• QC-41
• QC-50
• QC-60
• QC-62
• QC-71
• QC-76
• QC-110
• QC-112
• QC-160
• QC-210
• QC-213
• QC-310
• QC-313
• QC-510
• QC-1210
• QC-1510

ATI多軸力/力矩傳感器

ATI多軸力/力矩傳感器系統測量六個力和力矩。系統包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域我們的傳感器被用于外科手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。

ATI六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器型號

• ATI Nano17 Titanium 力矩傳感器
• ATI Nano17 力矩傳感器
• ATI Nano17 IP65/IP68 力矩傳感器
• ATI Nano25 力矩傳感器
• ATI Nano25 IP65/IP68 力矩傳感器
• ATI Nano43 力矩傳感器
• ATI Mini27 Titanium 力矩傳感器
• ATI Mini40 力矩傳感器
• Mini40 IP65/IP68
• Mini45 Titanium
• Mini45
• Mini45 IP65/IP68
• Mini58
• Mini58 IP60
• Mini58 IP65/IP68
• Mini85
• Gamma
• Gamma IP60
• Gamma IP65
• Gamma IP68
• Delta
• Delta IP60
• Delta IP65
• Delta IP68
• Theta
• Theta IP60
• Theta IP65/IP68
• Omega85
• Omega85 IP65/IP68
• Omega160
• Omega160 IP60
• Omega160 IP65/IP68
• Omega191
• Omega191 IP60
• Omega191 IP65/IP68
• Omega250 IP60/IP65/IP68
• Omega331

ATI機器人毛刺清理工具

Speedeburr, Flexdeburr, 和VersaFinish一系列氣動順從去毛刺和表面精加工工具用于各種應用。能夠安裝于機器人手臂，CNC機床或者任何安裝面。

ATI徑向的去毛刺工具

• ATI 去毛刺工具 RC-151
• ATI 去毛刺工具 RC-300
• ATI 去毛刺工具 RC-340
• ATI 去毛刺工具 RC-340-CNC
• ATI 去毛刺工具 RC-660-ER
• ATI 去毛刺工具 RD-390-NL-E
• RS-151
• RS-340
• RS-660-ER

ATI軸向的去毛刺工具
ATI AC-90
ATI AC-180

ATI軸的加工工具
ATI ACT-390

ATI順從介質連接器

ATI順從介質連接器適用于需要快速連接并通過水，電，氣等介質信號的工業自動化應用。模塊化、多安裝面的設計，能夠配合ATI標準的附加介質模塊。
在停靠和夾具應用中，快速對接并且通過介質信號。

ATI效用耦合器型號：

• ATI 連接器 C5C
• ATI 連接器 GA2
• ATI 連接器 GH1
• ATI 連接器 GH2
• ATI 連接器 GH3
• ATI 連接器 GH5
• ATI GK1連接器
• ATI GK2連接器
• GL1
• GL2
• GL3
• GL5
• GL6 GL7

ATI傳動缸型號

• ATI 油缸GK-GC-B63S75-SG
• ATI 油缸GL-GC-B80S100
• GL-GC-B150S150
• GK-GCE
• GK-GCE2

ATI手動工具快換裝置

手動工具快換裝置為快速手工更換執行工具提供經濟的解決方案。采用高強度，高重復精度，以及螺柱-凸輪鎖緊機構，有多重鎖緊失效保護。

ATI手動工具更換型號
MC-06
MC-16R
MC-16R Euro
MC-36

ATI機器人碰撞傳感器

機器人碰撞傳感器在機器人發生碰撞時保護機器人末端執行工具和機器人手臂免受破壞。特點包括：自動回位，高重復精度，大轉矩轉動，堅固耐用的設計和低成本。

ATI保護裝置是ATI工業自動化公司的碰撞傳感器，它設計用在機器人碰撞時對貴重末端執行器的保護。保護裝置有以下特點：自動復位、高重復精度、大力矩轉動、設計堅固并且成本低。

ATI機器人碰撞傳感器型號：

• ATI 碰撞傳感器SR-48
• ATI 碰撞傳感器SR-61
• ATI SR-81碰撞傳感器
• ATI SR-82碰撞傳感器
• SR-101
• SR-131
• SR-176
• SR-221

ATI遠程中心順從裝置

補償裝置-遠程順從中心（RCC）裝置能夠允許裝配設備為機械不精確度，振動，或者公差造成的定位誤差進行補償，減少接觸力并且避免工具和工件損壞。

ATI橫向合規補償器
9117-L1A-063-SG-M-2070
9117-L1A-063-SG-M-2070-H
9117-L1A-125-SG-E-2100-H

ATI旋轉合規補償器
9117-P1-125-SG-M-2072

ATI遠程中心補償器

• 9116-001-A
• 9116-111-B
• 9116-112-B
• 9116-113-B
• 9116-211-A
• 9116-211-B
• 9116-211-C
• 9116-212-A
• 9116-212-B
• 9116-212-C
• 9116-213-A
• 9116-213-B
• 9116-213-C
• 9116-413-C
• 9116-413-D